嬖人伍参的怂恿下，决定与晋人交战。
两军在邲”今河南荥阳东北”相遇。
晋将帅内部矛盾甚多，晋将赵旃夜里到楚军军门前挑战。
楚庄王指挥左广的战车出去追赶赵旃，赵旃丢了战车跑进树林。
晋军派出战车前去迎接，楚军见晋大军前来，就出兵列阵迎战。
孙叔敖对将士们说：“前进！
宁可我们迫近敌人，不可让敌军迫近我军。
一定要抢在前面，以挫败敌军的意志。”
楚军一齐向晋军冲去。
晋军不知所措，纷纷败逃。
荀林父见已无可挽救，下令道：“快跑！
先渡过河的有赏。”
晋中军和下军一齐涌向河边的几条船，船上的人怕人太多过不了河，将抓住船舷的手指都砍掉了，船中手指成捧。
晋军战车抽掉横木、扔掉大旗，拼命逃跑。
只有晋上军作为后殿，没有溃散。
楚庄王在黄河边上祭祀河神，建造了先君的神庙，报告战胜晋军的消息，然后胜利班师。
这年冬天，楚庄王率军讨伐萧，宋国派华椒率军来救。
庄王灭了萧，更怨恨宋人救萧。
十九年”前”，庄王派申舟出使齐国，申舟经过宋国时，被宋执政华元捉住杀死。
庄王得信，愤怒地一甩袖子站起来，提起佩剑就上了战车，出兵伐宋。
于九月将宋都商丘包围。
宋人向晋求援，晋未出兵。
宋国被围九个月，城中早已没有粮食，人们交换孩子杀了吃，将骨头敲碎了当柴烧，最后不得不与楚订立城下之盟，以华元作为人质。
盟约中写道：“我无尔诈，尔无我虞。”
意思是，我不骗你，你不欺我。
此后，鲁、宋、郑、陈等国都归向了楚，楚国成为中原诸国的盟主。
楚庄王在位二十三年卒，其子审继位为楚共王。
评：从城濮之战到邲之战，晋楚两国争霸数十年，大小战事无数，虽说以楚国的胜利告终，而此后双方都没有力量再战。
战争给中原人民带来了深重的灾难，也加剧了晋楚国内的矛盾。
楚共王十二年”前”，由宋华元发起，晋楚在宋会盟，订立了彼此不使用武力，互相帮助，抢救危难，共同讨伐违命反抗的诸侯的盟约。
楚共王四十五年”前”，在商丘举行了有十四个诸侯国参加的弭兵大会，晋楚二国平分势力，表示...
